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1. 1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等

1、前言

后轮随动转向技术可以提高车辆高速行驶下的稳定性。但传统的随动转向系统的结构和参数固定，随动转向刚度不变的系统难以在比较宽的速度范围内保持理想效果。智能材料的迅猛发展为随动转向系统的刚度和阻尼可调提供了技术支持。本课题的主要任务是设计一种用于中型车辆的后轮随动转向机构，引入智能弹性材料，实现可以通过调节弹性材料参数达到改变随动转向刚度的目的，并建立车辆动力学模型进行仿真验证。

2、主要研究内容

2. 参考文献（不低于12篇）

1.余志生，汽车理论[m]，机械工业出版社，1996

2.郭孔辉，汽车操纵稳定性[m]，吉林人民出版社，1983

3.雷雨成，汽车系统动力学[m]，国防出版社，1997