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1. 1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等

一、设计的背景、目的和意义

随着社会的快速发展，能源被大量消耗，呈现一定的能源危机。因此，发展新能源汽车已被各大汽车厂家所重视，并把发展新能源汽车当成是开阔新领域的关键点。目前，新能源汽车主要以电动汽车为主，电动汽车的驱动能量来自电能，摆脱人们对化石燃料的依赖，对保护环境有利。因此，发展电动汽车对汽车行业的发展具有重要的意义。本课题主要以本田电动节能车比赛为背景，对其电机进行驱动控制，达到驱动小车行驶的目的。

2. 参考文献（不低于12篇）

[1] 吕志宽，李声晋，卢刚. 基于卡尔曼滤波器的无刷直流电动机仿真[j]. 微特电机, 2011, 39(4):24-28

[2] 郭子钊，佃松宜，向国菲. 基于卡尔曼滤波算法的无刷直流电机直接转矩控制[j]. 科学技术与工程, 2016, 16(17):49-55

[3] 王海峰，任章. 基于卡尔曼滤波器的无刷直流电动机转矩脉动控制系统[j]. 电气传动,2004, 34(3):16-18