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1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等

一、前言电动汽车具有清洁无污染和能量效率高的优点，因此电动汽车是当前的研究热点。

电机及其控制系统是电动汽车的功力来源，直流无刷电机具有外特性的线性度高，易于控制，转速调节范围大，响应速度快等优点，对直流无刷电机控制系统的研究对电动汽车的发展具有重要的意义。

can(controller area network)总线属于工业现场总线的范畴，是目前流行的现场总线控制系统之一。

2. 参考文献（不低于12篇）

[1] 朱剑波. 无刷直流电机控制系统的仿真与分析[j]. 国外电子测量技术, 2013 (12): 25-30.

[2] 赵君, 刘卫国, 谭博. 基于 can 总线的分布式多电机控制研究[j]. 测控技术, 2008, 27(8): 70-73.

[3] 刘小山. 单片机在步进电机控制系统中的应用[j]. 机电工程技术, 2004, 33(1): 69-70.