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1. 1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等

目前无人车技术正在蓬勃发展，而其中的路径规划则是极其重要的一部分，基于改进人工势场法移动机器人实时路径规划研究则是将无人车进行模型化，便于实验，同时利用改进的人工势场法来实现移动机器人的路径规划以及避障，并且通过仿真模拟实验来验证该方法的正确性。此研究目的在于与实际科技接轨，更多地理解无人驾驶技术，对于今后的无人车路径规划研究具有重要意义。

学生需掌握测控技术与仪器专业相关知识，了解最新的无人驾驶技术，对相关算法熟悉与理解，同时要具备仿真实验能力以及编程能力。

提供相应资料书籍、设计软件等。成果形式：仿真实验平台、毕业设计说明书、程序等，并要求实现以上功能。

2. 参考文献（不低于12篇）

1、陈华华,郭晔,杜歆,顾伟康.基于改进型遗传算法的动态避障路径规划方法[j].传感技术学报,2006年4月,19(2):520-524..

2、石为人, 黄兴华, 周伟. 基于改进人工势场法的移动机器人路径规划[j]. 计算机应用, 2010,30(8):2021-2023.

3、魏云霞, 许芬. 基于改进人工势场法的机器人路径规划研究[c]// 中国计量协会冶金分会2014年会暨能源计量与绿色冶金论坛论文集. 2014.