全文总字数：7236字

题目：窄巷道用双储双向AGV小车的车身设计

摘要：

随着仓储物流业对智能化、无人化要求的不断提高，普通叉车已经无法满足发展的需要，AGV叉车应运而生。因此旨在开发一种新型智能小车运用于仓储系统，基于当前自动化立体仓库设计时堆垛机系统存在的局限性，提出了一种新型窄巷道双向叉式AGV。在设计之前，调查了国内外的研究情况，对AGV小车的国内外行情进行了基本的了解。窄巷道的AGV设计已经到达并结合自身的所学对所调查的研究中存在的问题，进行了自己的分析和思考，对窄巷道的叉车应用做出初步设计。 可实现节省巷道宽度及高度空间，降低地面承载要求，提高库存密度，自由转换巷道、布局灵活。

关键词：AGV叉车；窄巷道；双储双向；结构设计

1、前言

AGV（Automatic Guided Vehicle）即自动导引小车，它是一种以电池为动力，装有非接触导向装置和独立寻址系统的无人驾驶自动化搬运车辆。它的主要特征表现为具有小车编程、停车选择装置、安全保护以及各种移载功能，并能在计算机的监控下，按指令自主驾驶，自动沿着规定的导引路径行驶，到达指定地点，完成一系列作业任务。其系统技术和产品已近成为柔性生产线、柔性装配线、仓储物流自动化系统的重要设备和技术^[1]。

AGV的应用代替传统的人工搬运的方式，大大促进了企业的技术进步，改善工作条件和环境，提高自动化生产水平，有效的解放劳动生产力，减轻工人的劳动强度的，缩减人员配备，优化生产结构，节约人力、物力、财力，创建人机友好、科学文明的生产环境。

当前行业广泛运用的AGV叉车大致有以下三种：背负式AGV，叉车式AGV，堆垛机。在自动化立体仓库的实际应用中，最常见的是三向堆垛机。

在目前自动化立体仓库的设计过程中，堆垛机的应用越来越广泛，但是堆垛机因其自身天地轨占用高度空间、自重较大对地面承载要求高等因素，对货架高度、地面承载都有一定要求，在传统楼库的自动化改造项目中，存在地面承载低、楼层高度不够的现状。新型窄巷道自动化存取设备的设计研发越来越有其必要性^[2]。本次设计新型窄巷道双储双向叉车式AGV是基于堆垛机设备自身不足，参照AGV结构设计的新车型。

AGV以轮式移动为特征，较之步行、爬行或者其他非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送忠常用的其他设备相比，AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。因此，在自动化物流系统中，最能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产。

在设计之前，需要先对AGV叉车有一定的了解，因此需要对国内外的研究情况进行初步调研。通过阅读国内外关于AGV的发展趋势和研究现状的文献，以及参加相关物流展会和实地考察，了解分析目前国内外在行业中对于AGV的应用现状和需求。