1. 毕业设计（论文）主要内容：

自动驾驶（autonomous vehicles；self-piloting automobile ）又称无人驾驶，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能行车模式。

在自动驾驶时，会遇到不同的交通场景，如道路标识及交通信号灯等。

为保证安全驾驶，识别交通信号灯对于自动驾驶具有重要的意义。

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

1、查阅不少于15篇的相关资料，其中英文文献不少于3篇，完成开题报告。
2、完成不少于5000字的英文文献翻译工作。
3、收集相关的原始数据，并进行数据的预处理工作。
4、完成毕业设计（论文）阶段性报告，完成任务书和中期情况检查表等任务。
5、完成不少于12000字的研究论文。

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

1-3周：查阅文献，完成开题报告
4-6周：总体设计，完成论文综述
7-10周：设计算法，功能模块设计
11-13周：编码和测试
14-15周：写论文，提交初稿，给老师检查，修改定稿，答辩。

4. 主要参考文献

[1]蔡自兴，谷明琴.城市环境中交通信号灯准确识别与状态估计[j].控制与决策,2014,29(1):163-167.

[2]m. diaz-cabrera， p. cerri， and p. medici. robust real-time traffic light detection and distance estimation using a single camera[j]， expert systems with applications， pp. 3911–3923， 2014.

[3]谷明琴，蔡自兴，李仪．应用圆形度和颜色直方留的交通信号灯识别[j]，计算机工程与设计，2012，33(1)：24-247．

[4]刘化胜.智能车辆视觉导航中道路检测算法的研究[d].南京航空航天大学,2004.