1. 毕业设计（论文）主要内容：

循迹控制是AGV小车、车辆偏离车道预警系统、车辆的自动驾驶系统中重要的控制算法之一。常用的循迹传感器有红外灰度传感器、磁传感器、图像传感器等，前两者通常用于AGV小车，图像传感器常用于车道偏离预警系统和自动驾驶系统。

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

1）1.查阅资料，掌握ros系统和机器视觉的有关知识。

2）2.研究轨迹检测的方法，利用双目摄像头实现轨迹的提取。

3）3.分析常用的循迹控制方法，研究基于阿克曼转向机构的小车循迹控制方法。

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

第1-3周：文献查阅，包括著作、期刊、会议论文、网络资源等；

第4周：完成开题报告、论文提纲；

第5-6周：掌握ros系统的有关基础知识，并完成开发环境的配置；

4. 主要参考文献

[1] amamra, " robust 3d registration and tracking withrgbd sensors," environmental science amp; pollution research, , 2015 , 17(3) :529-538.

[2] 任孝平,蔡自兴.基于阿克曼原理的车式移动机器人运动学建模[j].智能系统学报,2009,4(06):534-537.

[3] 张长城. 视觉导航的循迹无人车控制技术[a]. 中国惯性技术学会.2018惯性技术发展动态发展方向研讨会文集[c].中国惯性技术学会:中国惯性技术学会,2018:6.