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关键词：回转支承；智能检测；装配质量摘要：回转支承在现实工业中应用很广泛，被人们称为:“机器的关节”，是两物体之间需作相对回转运动，又需同时承受轴向力、径向力、倾翻力矩的机械所必需的重要传动原件。随着机械行业的迅速发展，回转支承在船舶设备、工程机械、轻工机械、冶金机械、医疗机械、工业机械人、隧道掘进机、旋转舞台灯行业得到了广泛的应用。对回转支承的装配大多采用传统的人工方式，通过人力使回转支承的内外圈旋转以便滚动体的装填，这种方式劳动强度大，装配质量差;同时，对回转支承的检测大多采用人工操作百分表、塞尺等简单仪器的方式，检测强度大，作业效率低，且这种人工装配和检测方式对大型回转支承很难完成。针对上述问题，有必要设计开发一款回转支承智能检测与控制系统，来提升回转支承的装配效率，也确保回转支承的装配质量。

引言

随着国民经济的迅速发展,起重、挖掘等设备日渐轻量化,主机结构越来越紧凑,承载能力越来越高,回转支承作为重要组成部件^【1】,人们对它的设计要求也越来越高。传统的人工方式装配已经无法满足所需，并且装配质量不高，达不到如今的一些机器的要求。所以，需要研发一款回转支承智能检测与控制系统。这款智能系统它不仅要提高回转支承的装配效率，还要能够检测装配的回转支承的质量。这款回转支承智能检测与控制系统主题分为两个部分，手动部分和自动部分，这样能够更方便的实现装配与检测^【2】。

2 研究现状

2.1 国内回转支承发展的现状

回转支承是近四十年在世界范围内随着机械工业的发展而逐渐发展起来的新型机器部件^【3】。八十年代以前，我国在塔式起重机、汽车起重机、挖掘机等机械设备上，主要采用转柱式回转支承、定柱式回转支承、转盘式回转支承、钢丝滚道式回转支承^【4】。后来随着国外技术的引进，轴承式回转支承慢慢替代了其他支承，之后回转支承泛指轴承式回转支承。九十年代前后，国内经济迅速发展，基础建设规模不断扩大工程机械和建筑机械热销，回转支承生产厂家少，所以导致了国内回转支承生产厂如雨后春笋般地冒了出来^【5-6】。目前，回转支承已从用于塔式起重机、汽车起重机、挖掘机，逐渐延伸护展到运输机械、冶金机械、食品加工机械、军事装备（坦克、 高炮、雷达、火箭发射台）、医疗机械、天梯、风车、机械人、旋转娱乐设施等领域^【7】。

图1 单排四点接触球式回转支承

图2 交叉柱式回转支承

图3 三排主食回转支承

2.2 回转支承装配所存在的问题