1. 研究目的与意义（文献综述）

1.1 研究目的及意义

随着电子商务在社会生活中的发展愈发进入白热化阶段，我们越来越能认识到，论便捷度，传统的购物模式难以比拟于网络交易。电子商务的崛起是以物流服务为基础的，同时，其及时性、便利性与服务型也促进着物流服务水平不断提高。物流服务能为客户提供差异、优质化的服务，该行业快速发展是社会经济发展中的积极因素，送货上门是快递服务的重要一项。在货物的配送中，有的地方并没有电梯设施，人力搬运十分困难，因此在许多地方快递员往往不送货上门。

按照规定，快递员应按承诺时限递送到收件人或指定地点、并获得签收的寄递服务。然而很多快递员表示这其中含有苦衷，他们大多的运送工具是电动车，车上快件太多，如果每一快件都要送货到家，况且并非每家每户都安装了电梯，这需要耗费大量的体力。为了节省时间和体力，在当天将更多客户的订单配送完毕，不送上门实际上是无奈之举。因此，本次课程设计，将针对这一现象设计一款自动爬楼小车，让客户们既能享受到高质量的服务，也能尽量减少快递员配送的劳动强度。

2. 研究的基本内容与方案

本人将重点研究轮腿复合式爬楼小车的机械系统的运动步态、稳定性以及对其关键机械结构进行优化设计，对其爬楼性能进行分析。本课题首先提出了一种轮腿复合式爬楼小车的总体机械结构设计方案。然后，在总体结构方案确定的基础上，运用力学、材料力学、有限元分析等知识，利用solidworks软件对其进行三维建模，研究小车轨迹，对其主要运动机构进行静力学和动力学分析。之后，对该装置的爬行机构、机械稳定机构等关键技术与结构进行实体设计，计算校核其主要轴、轴承和连接件的刚度、强度和整体稳定性。最后，通过3dsmax软件完成小车上下爬楼的动画仿真，论证方案的可行性。

图5 轮腿复合式结构爬楼过程（过程详情见视频附件）

3. 研究计划与安排

第1-3周：查阅参考文献、资料；外文文献翻译；调研需求；撰写开题报告；

第4-5周：利用三维建模软件设计爬楼梯配送小车的总体机构；

第6-9周：完成小车上下楼梯的仿真动画；

4. 参考文献（12篇以上）

[1].冯永健，梁伟锋。行星轮式智能楼梯运输车设计。机械工程与自动化，2016。

[2].李惠。可重构八足轮腿式爬楼梯轮椅机构设计及运动分析。河北工业大学硕士学位论文，2015。

[3].何丽. 腿轮复合式电动爬楼轮椅的设计与分析[d].燕山大学,2015.
[4]魏军英,袁苑,范召舰.变形轮式爬楼越障机器人分析与设计[j].机械动,2018,42(05):96-99.