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1. 研究目的与意义及国内外研究现状

随着科学技术的发展，测量行业在技术和仪器上都有了长足的发展，给这个行业带来了勃勃生机和前进力量。全站仪是智能型测量仪器，被誉为测量机器人。它利用自控马达和ccd相机来完成搜索目标（atr）、精确照准和自动观测三个过程，来实现自动测量。atr技术就是电子技术和自动化技术不断发展的结果，是全站仪实现自动化观测的关键。论文使用tm30全站仪，进行多种情况下的atr性能测试，分析影响atr功能的因素，为atr功能的高效运用提供参考。

国内外研究现状

全站仪作为采集数据信息的主要工具，广泛应用在各个领域.随着测量全站仪 tm30 在近年的研制，尤其是 atr（automatic target recognition）功能的研制成功，使测量功效提高了很多.tm30 测量机器人采用徕卡独创的 atr 技术，使其更适用于远距离、全天候的自动化监测，广泛应用于高精度监测作业中，如地铁隧道变形监测、矿山边坡位移监测等.

徕卡tm30以高精度、高速度，全自动化设计，确保全天候无间断工作，即使是被监测物发生最细微的结构变化，也能被及时发现；tm30综合了长距离的自动精确照准、小视场、数字影像采集等先进技术，使得tm30全站仪监测半径大大增加，满足各种监测技术要求；tm30所具备的坚实、可靠、低维护成本和低能耗的特点，完全胜任全年365天、每天24小时的不间断自动化监测，且确保所采集数据的高质量和高可靠性，即使在无人值守的恶劣环境，也无所畏惧。

2. 研究的基本内容

1、徕卡tm30atr功能的工作原理研究。

2、各种环境下atr性能分析。

3、总结影响atr功能性能的有理和不利因素，对atr功能的高效运用剔除参考意见。

3. 实施方案、进度安排及预期效果

2016年10月：确定题目。

2016年10-12月：查阅相关论文资料。确定课题实验方案。

2016年12月：提交任务书，开题报告，外文翻译。

4. 参考文献

[1] 郭腾龙,岳建平. 测量机器人atr性能分析与测试[j]. 测绘通报,2012(6)

[2]景琦,程增杰,刘承宇,等.测量机器人的atr测量原理及重复性实验分析[j].科技创新导报,2012(35)

[3]朱顺平,薛英.atr的工作原理、校准及检测[j].北京测绘,2005(3)