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1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等

pid控制是如今应用广泛的一种控制方法，但该系统虽然算法简单，但其中的比例、积分、微分环节的三种参数却难以整定。

为了改善传统pid控制器对复杂的系统控制能力不足的缺点，人们提出了几种改进的控制方法，如模糊pid控制，专家pid控制，灰色pid控制，遗传算法pid控制和神经网络pid控制。

本文将主要研究神经网络pid控制。

2. 参考文献（不低于12篇）

[l] 李士勇.模糊控制、神经控制和智能控制论.哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社,1998,74一84

[2] 易继揩,侯媛彬.智能控制技术.北京:北京工业大学出版社,1999,130一132[3〕 李人厚.智能控制理论和方法.西安:西安电子科技大学出版社,1999,225一234

[4] 马宪民.人工智能的原理与方法.西安:西北工业大学出版社,2002,133一136