1. 研究目的与意义（文献综述）

轮胎式集装箱门式起重机用于堆场集装箱装卸和一般货物装卸。起重机由八个橡胶轮毂支撑，由柴油交流发电机提供动力，为每个运动驱动提供动力。起重机可以在场内自由移动，不受拖缆或外部电源的限制。起重机配备了双二十伸缩式吊具，能够处理20英尺和40英尺标准集装箱。起重机设有防摆装置，以减少吊具的摆动，提高生产效率。起重机也有一个吊具回转和倾斜装置，以便于更容易地定位集装箱。九十度的轮胎转动系统使运动更加容易。

轮胎式集装箱门式起重机是在装卸重大件货物的龙门起重机的基础上发展起来的，并按照装卸和堆码集装箱的要求对其逐步加以改进和完善，使跨度从3 1（3列集装箱 1条集卡车通道）发展到9 1，堆码高度从堆2过3（堆2层集装箱，过3层集装箱）发展到堆7过8。新开发的机型已实现了半自动化甚至全自动化操作。目前rtg正向重量轻、成本低、维护费用少、减摇效果好、标准化程度高、可集装箱发运、智能化和自动化的方向发展。

轮胎式集装箱门式起重机的机构主要由四部分组成：起升机构、小车行走机构、大车运行机构和动力装置、以及吊具系统。起升机构采用恒功率控制，能根据起升负荷大小自动调节升降速度，机构配有超负荷保护装置、超速保护装置等。小车行走机构采用交流变频控制，小车通常采用四轮全驱动方式，因此运行过程中车轮不会打滑且起制动平稳。定位精确，对箱方便。大车运行机构采用交流变频控制，司机室内设有手动纠偏系统以及防碰装置。动力装置是轮胎式集装箱门式起重机的心脏部分，柴油发动机组发出的交流电作为各机构交流电机的电源。

2. 研究的基本内容与方案

虚拟装配技术是一个处于发展中的极具应用潜力的新技术。虚拟仿真装配是实现机构运动仿真的前提条件，仿真运动类型与装配时所选的类型直接相关。采用Pro Engineer软件全局为先的设计理念进行产品开发，先确定产品的总体结构再详细设计零部件，使设计过程更趋于合理化。

本论文利用Pro Engineer软件对RTG40及起升机构进行参数化设计，根据RTG40及起升机构特点进行分类，对产品进行标准化处理，使用 Pro Engineer软件进行零件三维建模，运用Pro Engineer软件自带的零件标准化工具族表功能完成零件库的建立。族表功能是利用表格将预先设定的零件参数，特征等信息在模型中体现并完成模型的建立。设计人员在对模型中涉及到的参数，特征进行修改后，可直接获得新的零件模型。

在Pro Engineer软件中“机构”模块是专门用来进行运动仿真和动态分析的模块。模块装配的过程就是按照一定的约束条件或连接方式，将各零件组装成一个整体并能够满足设计功能的过程。Pro Engineer软件中“动画”模块是提供简单实用的动画制作功能，可以直接调用零件，组件，EXPERT MOLDBASE EXTENSION连接及运动副。通过使用关键帧技术，配合透明和显示样式的表现方法，制作出模拟产品，机构的运动，装配，构造等展示性的动画，是概念传递，产品展示，设计检验的良好辅助手段。Pro Engineer软件中“MECHANCIA”模块提供测试和优化设计的结构，动力，热以及耐持久性等方面的性能。运行工程设计人员在模拟和实际环境下，评估和优化设计的动态及静态结构性能和热力学性能。

3. 研究计划与安排

第1-3周：明确设计内容，查阅相关文献资料，完成外文翻译与开题报告的撰写。

第4-14周：确定rtg的形式和几何尺寸，并对尺寸的合理性进行校核基础上，进行设计计算，并编写设计计算说明书，完成rtg结构的cad、机构设计及三维建模和虚拟装配。

第15周：提交论文，准备毕业答辩。

4. 参考文献（12篇以上）

1. 中华人民共和国国家标准gb3811-2008 起重机设计规范.中国标准出版社
2. gb14783-2009轮胎式集装箱门式起重机 gb19912-2005轮胎式集装箱门式起重机安全规程
3. 机械设计手册.化学工业出版社.1993
4. 倪庆兴等.起重机械，上海交通大学出版社.1990
5. 张质文.起重机设计手册.中国铁道出版社.1998
6. 董达善.起重机械金属结构.上海交通大学出版社.2011
7. 蒋国仁.岸边集装箱起重机 2000年

8. 郑才国 中文版autocad2016基础 重庆大学出版社2016版

9. 胡志刚 pro/engineer wildfire5.0中文版完全自学一本通 电子工业出版社 2018.1