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1. 研究目的与意义及国内外研究现状

近景摄影测量作为摄影测量的一个重要分支，近年来得到了快速的发展，由于其非接触瞬间获取被测物体大量信息，不伤及测量目标，基于严谨的理论并且具有较高的精度与可靠性的特点，使其在发展的过程中逐渐渗透入各个领域中，如文物的重建与保护、大型工程建设监测、工件的三维坐标精密测量等等。若要满足精度要求，则需要选择能够提供相应精度的设备，而要保证摄影设备能提供较高的量测精度，则应对测量设备进行精确的检校。

摄影测量获取影像的设备可分为量测用的摄影机和非量测用的摄影机。量测摄影机具有良好的光学性能，物镜畸变差较小，机械结构稳定，但是一般价格较昂贵。随着数码相机的普遍使用以及分辨率等参数和性能的提高，普通数码影像量测技术成为了一种具有广阔发展前景的新方法。虽然非量测相机虽然不是以专门为摄影测量为目的摄影机，一般存在光学性能较差，物镜畸变差较大，内方位元素未知或部分未知，缺少定向装置等问题。但是由于其重量轻，轻便灵活，操作简单，价格低，可调焦对光，满足清晰构像的条件公式使其在近景摄影测量得到了广泛的使用，为了能够让非量测相机用于测绘工作中，则需要求出其内方位元素、畸变系数等，因而将数码相机应用于测量时必须进行相机检校。

为了寻求解决非量测相机在测量工作中导致误差的方法，论文通过设计相应实验，利用编程软件针对两种较为成熟的相机校验的方法对普通数码相机进行检校，获得相机的内方位元素，畸变系数等检校结果。分析两种检校方法的精度及优缺点，进而确定此相机量测时可以达到的精度，使其满足测量需求。

2. 研究的基本内容

为使非量测型相机在近景摄影测量领域使用满足测量精度，就必须对相机进行检校，对具有较高分辨率的非量测相机的检校主要任务是测定内方位元素及物镜畸变系数。因此，本论文通过阅读文献，运用所学摄影测量知识分析数码相机的误差来源，同时考虑相机主距、像主点坐标和物镜光学畸变等因素引起的误差。利用计算机编程实现对尼康d90基于直线特征的相机检校，并与基于dlt算法的相机标定进行比较，主要研究内容：

1.通过参考国内外大量文献，在已有研究工作的基础上，结合实际要求和应用精度，学习相机检校原理与方法,确定内方位元素（主距f、像主点在像框标坐标系中的坐标x0,y0）及畸变校正系数（径向畸变、偏心畸变）等相机检校内容的求解方法。

2.设计实验，利用编程软件实现对尼康d90基于直线特征的相机检校。

3. 实施方案、进度安排及预期效果

2016年12月：题目确定；

2017年1月：查阅论文相关资料，学习论文所用到的有关相机检校的相关知识和理论，按照规定提交毕业论文任务书；

2017年2月：查找文献，开始撰写毕业论文开题报告；

4. 参考文献

[1]冯文灏.关于近景摄影机检校的几个问题[j].测绘通报,2000,10:1-3.

[2]许益铭,吕乃光,王君.基于直线特征的摄像机标定方法研究[j].光学技术,2007,33(6):

841-844.