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项目 1 - LED 闪光灯

在这个项目中， 我们将重复我们在设置和测试 Arduino 时所做的工作，即使 LED 灯闪烁。 但是，这次 我们除了使用套件中的一个 LED 灯外，你还将了解一些 电子设备和 C 编码。

你需要什么？

面包板
红色 LED 灯
150Omega; 电 阻
跳线

连接线路

现在，首先确保你的 Arduino 已关闭。你可以通过拔 下 USB 电缆或取出 Arduino 板上的电源选择器跳线来完 成此操作。然后将各元件像这样连接起来:-

可以使用不同颜色的电线或使用面包板上不同的 孔，但元件和电线要按照与图片相同的顺序连接。将 元件装入面包板时要小心，全新的面包板的孔中的把 手在刚开始使用时会很僵硬，如果插入元件时不小心 可能会导致元件损坏。

确保你的 LED 的长引脚以正确的方式连接到数字 引脚 10。LED 的长引脚是 LED 的阳极，必须始终使用

5v 电源（在这种情况下来自数字引脚 10）；短引脚 是 LED 的阴极，必须接 GND（地面）。

如果你确定所有元件都已正确连接，请启动

Arduino 并连接 USB 电缆。 输入代码

现在，打开 Arduino IDE 并输入以下代码 :-

// Project 1 - LED Flasher

int ledPin = 10; void setup() {

pinMode(ledPin, OUTPUT);

}

void loop() {

digitalWrite(ledPin, HIGH); delay(1000); digitalWrite(ledPin, LOW); delay(1000);

}

现在按 IDE 顶部的 Verify / Compile 按钮来确 保代码中没有错误。如果检测成功，你现在可以单击“上 载”按钮将代码上传到 Arduino。

如果这些你已经全部做完了，你现在应该看到面包 板上的红色 LED 灯以一秒的频率闪烁。

现在让我们看一下代码和硬件，看看它们是如何工 作的。

项目 1 - 代码概述

// Project 1 - LED Flasher int ledPin = 10;

void setup() {

pinMode(ledPin, OUTPUT);

}

void loop() {

digitalWrite(ledPin, HIGH); delay(1000); digitalWrite(ledPin, LOW); delay(1000);

}

那么让我们来看看这个项目的代码，我们的第一行 代码是

// Project 1 - LED Flasher

这只是代码中的注释，会被编译器（IDE 的一部分， 在上传之前它会将代码转换为 Arduino 可以理解的指令） 忽略。在//命令后面输入的任何文本都将被编译器忽略， 这只是为你或其他任何读取你的代码的人提供。注释对 于你的代码至关重要，它可以帮助你了解正在进行的操 作以及代码的工作方式。注释也可以在命令之后放置， 比如程序的下一行。

在这之后，你的项目会变得更加复杂，并且你的代 码可能扩展到数百甚至数千行，因此注释对于让你轻松 查看其工作方式至关重要。你可能会想出一段令人惊奇 的代码，但是如果你回过头来看几天、几周或几个月以 前的代码，你可能会忘记它是如何工作的。这时注释将 帮助你轻松理解。此外，如果你的代码是为了让其他人 看到（并且作为 Arduino 的整体精神，实际上整个开源 社区都是共享代码和原理图的。所有我们希望当你开始 使用 Arduino 制作自己的酷东西时，你能愿意与世界分 享）那么注释将使他了解你的代码是如何运行的。.

你还可以使用/ *和* /命令将注释放入块语句中，例如：

/* All of the text within the slash and the asterisks is a comment and will be ignored by the compiler */

IDE 将自动将任何注释文本的颜色变为灰色。

该项目的下一行是

int ledPin = 10;

这就是所谓的变量，变量是存储数据的地方。在这 种情况下，你应该设置 int 或 integer 类型的变量。一个 integer 类型的变量是-32,768 到 32,767 范围内的整数。 接下来，你已为该变量分配了 ledPin 的名称，并将其赋 值为 10。我们不一定要将它命名为 ledPin，我们可以将 它命名为任何我们想要的。但是，由于我们希望我们的 变量名称是具有描述性的，我们称之为 ledPin，以表明 我们将使用此变量来设置连接 LED 的 Arduino 上的那个 引脚。因此我们使用数字引脚 10。此声明的最后是一个 分号。这是告诉编译器此语句现在已完成的符号。

虽然我们可以将变量命名为任何我们想要的名称， 但 C 中的每个变量名都必须以字母开头，名称的其余部 分可以由字母，数字和下划线字符组成。C 中的大写和 小写字符是不同的字符。最后，你不能使用任何 C 的关 键字，如 main，while，switch 等作为变量名。关键字 是常量，变量和函数名称，它们被定义为 Arduino 语言 的一部分。不要使用与关键字相同的变量名称。程序中 的所有关键字都将显示为红色。

此时，你已在内存中设置了一个区域来存储多个类 型的整数，并在该区域中存储了数字 10。把一个变量想 象成一个可以存放物品的小盒子。变量之所以称为变量， 是因为你可以更改它。接下来我们将对变量进行数学运 算，以使我们的程序可以进行更高级的运算。

接下来我们有 setup（）函数

void setup() {

pinMode(ledPin, OUTPUT);

}

Arduino 程序中必须有 setup（）和 loop（）函数， 否则它将无法工作。setup（）函数仅在程序开始时运行 一次，并且在主循环运行之前发出一般指令以准备程序， 例如设置引脚模式，设置串行波特率等。

基本上，函数就是组装成一个方便调用的块的代码 块。例如，如果我们创建一个自己的函数来执行一系列 具有多行代码的复杂数学运算，我们可以通过调用函数 名而不是每次都编写代码来运行该代码多次。

我们的设置函数只有一个语句，即 pinMode。 在这 里，我们告诉 Arduino 我们要将其中一个数字引脚的模 式设置为输出模式，而不是输入。 在括号内我们放置了 引脚号和模式（OUTPUT 或 INPUT）。 我们的引脚号 是 ledPin，之前已在我们的程序中设置为值 10。 因此， 这 句 话 只 是 告 诉 Arduino 将 数 字 引 脚 10 设 置 为 OUTPUT 模式。

由于 setup（）函数只运行一次，我们现在来看主 函数循环。

稍后，当我们开始创建自己的函数时，我们将更详 细地介绍函数。在我们的程序中，setup（）函数只有一 个语句要执行。这个函数以

void setup()

void loop() {

digitalWrite(ledPin, HIGH); delay(1000); digitalWrite(ledPin, LOW); delay(1000);

}

开头，我们告诉编译器我们的函数被称为 setup，它不返 回任何数据（void），并且我们不向它传递任何参数（空 括号）。如果我们的函数返回一个整数值，并且我们还 有整数值传递给它（例如，对于要处理的函数）那么它 看起来像这样

int myFunc(int x, int y)

在这种情况下，我们创建了一个名为 myFunc 的函 数（或代码块）。这个函数已经被传递了两个整数，我 们称之为 X 和 Y。一旦函数完成，它将返回一个整数值 到我们在程序中调用函数之后的点（因此在函数名之前 为 int）。

函数中的所有代码都包含在花括号中。 {符号为开 始代码块，}符号为结束块。这两个符号之间的所有内容 都是属于该函数的代码。

我们稍后会详细介绍这些功能，所以暂时不要担心 它们。 你需要知道的是，在这个程序中，我们有两个函 数，第一个函数叫做 setup，它的目的是在主程序循环运 行之前设置程序运行所需的任何东西。

void setup() {

pinMode(ledPin, OUTPUT);

loop（）函数是主程序函数，只要我们的 Arduino

打开就会连续运行。 loop（）函数中的每个语句（在花 括号内）会逐个执行，一步一步，直到达到函数的底部， 然后循环再次从函数的顶部开始，直到你关闭 Arduino 或按下重置开关为止。

在这个项目中，我们希望 LED 打开，保持一秒，然 后关闭，保持一秒，并且重复以上动作。 因此，我们将 告诉 Arduino 这样做的命令写在 loop（）函数中，因为 我们希望它们一遍又一遍地重复。

第一个声明是

digitalWrite(ledPin, HIGH);

然后将高电平或低电平写入语句中的数字引脚（在 本例中为 ledPin，即数字引脚 10）。当你将数字引脚设 置为高电平时，你将向该引脚发送 5 伏电压。当设置为

低电平时，引脚变为 0 伏或接地

因此，该语句表示将 5v 电压发送到数字引脚 10， 然后 LED 就会亮起。

接下来是

delay(1000);

}

这条语句只是告诉 Arduino 在执行下一条语句之前

等待 1000 毫秒（1000 毫秒也就是一秒），下一条语句 是

digitalWrite(ledPin, LOW);

这条语句将关闭数字引脚 10 的电源，从而熄灭

LED。之后是另一个 1000 毫秒的延迟语句直到函数结 束。但是，由于这是我们的主循环（）函数，该函数现 在将重新启动。再一步一步看以上的程序，我们可以看 到程序是非常简单的。

// Project 1 - LED Flasher int ledPin = 10;

例如，如果我们想让 LED 开启 2 秒钟，然后关闭半 秒，那么我们可以这样做:-

void loop() {

digitalWrite(ledPin, HIGH); delay(2000); digitalWrite(ledPin, LOW); delay(500);

}

void setup() {

pinMode(ledPin, OUTPUT);

}

void loop() {

digitalWrite(ledPin, HIGH); delay(1000); digitalWrite(ledPin, LOW); delay(1000);

也 许 你 希 望 LED 保 持 关 闭 5 秒 然 后 短 暂 闪 烁

（250ms），就像汽车报警器上的 LED 指示灯那样，那 么你可以这么做:-

void loop() {

digitalWrite(ledPin, HIGH); delay(250); digitalWrite(ledPin, LOW); delay(5000);

}

}

我们首先分配一个名为 ledPin 的变量，给该变量赋 值 10

然后我们转到 setup（）函数，我们只需将数字引脚 10 的模式设置为输出。

在主程序循环中，我们将数字引脚 10 设置为高电 平，向其发送 5v 电压。然后我们等待一秒，再关闭发送 向引脚 10 的 5v 电压，然后再等一秒钟。然后循环会从 主程序开始处再次开始，因此只要 Arduino 有电，LED 就会持续闪烁。

现在你知道代码是如何工作的了，于是你可以通过 修改代码来使 LED 灯以不同的频率闪烁。.

或者使 LED 灯快速闪烁：

void loop() {

digitalWrite(ledPin, HIGH); delay(50); digitalWrite(ledPin, LOW); delay(50);

}

通过改变 LED 的开启和关闭时间，你可以做到任何 你想要达到的效果。当然，只能是单个 LED 灯的开和关 形成的闪烁效果

在我们开始讨论一些更有意思的事情之前，让我们 看一下硬件，看看硬件是如何工作的。

项目 1 - 硬件概述

该项目使用的硬件是 :-

全文共10738字，剩余内容已隐藏，支付完成后下载完整资料 资料编号：[2962]