1. 研究目的与意义（文献综述）

1.1研究背景及意义

汽车工业一直是人类社会不断发展的重要产业之一。随着社会的不断发展进步，人类对于与生活相关的出行条件的要求不断提高，特别是对于最常用的交通工具——汽车。其中，汽车的乘坐舒适性、汽车本身的安全性和汽车对于环境造成的影响等是汽车工业最重要的发展因素。为了提高上述要求和满足人们对汽车的发展要求，汽车自适应巡航系统也应运而生。汽车自适应巡航系统最主要的功能之一是能够对于驾驶员起到积极作用，能够方便驾驶员的驾驶操作，以此让驾驶员在驾驶汽车时能够放松紧绷的心情和不容易造成疲劳，也使汽车本身安全性和道路环境安全性提高。

我国是世界上交通量最大的国家，而且是交通发展最快和汽车增量最多的国家之一，随着交通情况的不断发展，道路交通事故发生的频率也大大增加，交通安全问题成为一个关乎人民和政府的巨大问题。据中国全国人大的报告，2016年中国发生 18 万余起道路交通事故，造成 5.8 万人丧生。同期，发生 28 万余起生产事故，造成 6.6 万人死亡。以上的数据能明显的看出道路交通环境依然形势严峻，特别是汽车的安全性依然没能达到人们想象的那么高，因此对于汽车和道路环境的安全性的要求仍然是最重要的因素。长久以来，人们对汽车安全性的研究很大程度着重于汽车发生碰撞以后弹出的安全气囊或其他被动安全措施对车内人员的保护的研究，并没仔细研究防撞系统对汽车安全性的重要影响。因此，现代交通道路环境安全并没得到有效提高。

2. 研究的基本内容与方案

1.3主要研究内容

本文基于车辆动力学系统、pid控制和最优控制等相关理论，分别设计自适应巡航控制系统的上下层控制器，并对所建立的模型进行了仿真与验证。

3. 研究计划与安排

1.4进度安排

第1～4周： 查阅相关参考文献，明确设计任务，确定最终方案，完成开题报告；

第5～7周： 完成控制系统的仿真模型的搭建；

4. 参考文献（12篇以上）

1.5 参考文献

[1]刘道旭东. 基于神经网络pid控制器的汽车自适应巡航控制系统研究. 吉林大学. 2017.

[2]张立淼. 自适应巡航控制系统发展现状与前景分析. 汽车工业研究.2017(7).