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1. 1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等

在Pro/E中建立12-SPS并联机器人的结构模型，并制作其运动的动画；在ADAMS中建立机器人的虚拟样机，并仿真出位置、速度、加速度的相关曲线，进而得出运动学方面的结论。

2. 参考文献（不低于12篇）

[1] 尤晶晶，李成刚，吴洪涛．并联式六维加速度传感器的哈密顿动力学研究[j]．机械工程学报，2012，48（15）：9-17．

[2] 尤晶晶，李成刚，吴洪涛．基于并联机构的六维加速度传感器的方案设计及建模研究[j]．振动工程学报，2012，25（6）：658-666．

[3] 尤晶晶，李成刚，吴洪涛．六维加速度传感器的性能建模及结构优化[j]．南京航空航天大学学报，2013，45（3）：380-389．