盆栽用机器人设计任务书
2022-01-05 20:41:41
全文总字数：1092字
1. 1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等
研究内容：设计适合盆栽搬运自由移动式agv，负载能力在20kg左右。要有自动搬起和放下的机构。
外观尺寸 l800*w600*h900（mm）(视需要改动）
控制方式 plc/agv运动控制芯片（可选）
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2. 参考文献（不低于12篇）
参考文献
[1] 闻邦椿，机械设计手册，机械工业出版社出版
[1] 巩云鹏、田万禄等主编. 机械设计课程设计 . 沈阳：东北大学出版社 2000
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