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交流伺服电机位置检测系统设计任务书

 2022-01-05 20:44:17  

全文总字数:2651字

1. 1. 毕业设计(论文)的内容、要求、设计方案、规划等

激光切割就是将激光束照射到工件表面时释放的能量来使工件融化并蒸发,以达到切割和雕刻的目的,具有精度高,切割快速,不局限于切割图案限制,自动排版节省材料,切口平滑,加工成本低等特点,将逐渐改进或取代于传统的切割工艺设备。国内高端数控激光切割机床还主要依赖进口,如德国通快、瑞士百超等。采用德国pa8000lw系统设计出廉价、高精度、高可靠性、柔性化、网络化的数控系统具有广阔的应用前景。

采用dspic控制芯片实现对系统两个交流伺服电机的位置检测。要求掌握ethernet总线和dspic控制芯片的应用,设计其接口电路,检测两台交流伺服电机的运动脉冲。将两台伺服电机的脉冲数通过ethernet传给pc机在显示屏上显示。要求设计其硬件电路,并用mplab c30编写相应的控制程序。本系统的参考控制原理图见附件。

实验、数据及图纸要求

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2. 参考文献(不低于12篇)

[1]石朝林.dspic数字信号控制器入门与实战--入门篇[m].北京:北京航空航天大学出版社,2009

[2]魏以民. 基于dspic的无线通信系统设计[m]. 北京:机械工业出版社,2012

[3]江 和. dspic33f系列数字信号控制器仿真与实践[m]. 北京:北京航空航天大学出版社,2014

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