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1. 研究目的与意义及国内外研究现状

滚子是工业领域中的重要角色，是不可或缺的机械元件，这就限制了滚子生产的误差允许范围，因此，对滚子几何参数的检测尤为重要。目前，我国大多数轴承生产厂家在完成轴承圆锥滚子尺寸精度的检测时，仍在依靠机械式、光学式等测量仪器进行，而这些相对落后的手段是不利于工业检测的。我国工业流水线生产的各种零件大多是依靠人力来随机抽样检测，这种方法检测效率低、精度低、易于引起人为误差，降低了产品安全性保障。三维激光扫描技术目前已广泛应用，与传统的数据采集房市场相比，速度快、精度高，并且采用非接触的方式对目标对象采集数据，不仅节约了大量时间，提高了工作效率，更因其灵活性提高了工艺标准。将滚子测量与三维激光扫描技术结合起来，通过激光数据和图像采集，点云拼接，三维建模等数据分析，提取滚子尺寸的几何参数，算法拟合得出实际元件与理论数据的对比，判断滚子尺寸是否合格。将三维激光扫描技术应用到滚子检测中，利用三维激光扫描仪的非接触式测量，使滚子的高速在线检测成为可能，快速过检、自动化流水作业，解决了现有滚子直径测量方法效率不高、精度偏低的问题。三维激光扫描对滚子元件进行3d建档，点云数据全面而准确的记录了滚子的重要几何参数，比之传统抽样提取关键数据的测量方法而言，此项技术的应用不但能更加精确的获取数据，还可以完成滚子的可视化，同时可以适应轴承制造业生产批量大、质量要求严格、检测任务繁重的特点以及实现产品“零废品率”检测目标的要求。

国内外研究现状

1、三维激光扫描技术

三维激光扫描技术是一种快速发展的测量技术，它具备传统测量手段无与伦比的优势。目前，三维激光扫描技术在国内已广泛应用于地理测绘、变形监测、安全评估、文物保护、三维建模等领域，并取得了一定的成果。三维激光扫描技术的应用依赖于三维激光扫描仪，当前世界上生产三维激光扫描仪的公 司 主 要 有 瑞 士 的 leica 公 司、美 国 的 3d digital公司和 polhemus 公司、加拿大的 optech 公司、法国的 mensi 公 司、奥 地 利 的 rigel 公 司、澳 大 利 亚 的

2. 研究的基本内容

以工业元件滚子为研究对象，使用三维激光扫描仪，获取待检测滚子的点云数据，由计算机对点云数据进行处理，从而判断滚子的几何尺寸。

1. 论述三维激光扫描用于滚子几何参数检测的可行性；

2. 通过实验获取滚子的三维激光扫描点云数据；

3. 实施方案、进度安排及预期效果

一、课题实施方案与进度

1）2018 年 1 月，进行论文的准备工作，查阅相关文献，完成资料收集，了解国内外研究现状；

2）2018 年 2-3月，完成外文文献翻译，整理论文所需的方法和资料，构建整体思路，理清具体方向；

4. 参考文献