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1. 研究目的与意义及国内外研究现状

无人驾驶飞机简称无人机，英文缩写auv。无人机自带程序控制装置和无线电控制设备，可由地面遥控远程控制。与有人驾驶飞机相比，无人机一般外形较小，一些极端危险的任务都有无人机来完成以避免人员伤亡。无人机可分为民用和军用，民用无人机一般用来航拍、农业植保、播撒农药等，而军用无人机则可用来救灾、救援、执行打击爆破任务、地理测绘等。无人机具有十分光明的前景。

而且定位导航系统不断发展，从天文导航到无线电导航再到两者的结合卫星导航，实现了全天候全球定位的目标。卫星定位利用每一颗卫星的精确位置和连续发送的星上原子钟生成的导航定位信息获得从卫星至接收机的时间差，从而计算出接收机和每个卫星的距离，经过计算求出接收机的三维位置三维方向以及运动速度和时间信息。全球卫星定位系统中较为完善的gps定位系统和不断成熟的北斗定位系统，都可为无人机提供精确的定位信息。这些定位信息中包括无人机的经纬度、速度、高度和卫星俯仰角、时间等信息。从而实时提供无人机的位置和飞行状态降低无人机发生意外的概率。同时具体了解无人机的飞行状态，有利于无人机设计方面的完善。

2. 研究的基本内容

本论文在研究gps和北斗定位系统的基础上，以gps/北斗定位模块为主要模块，以stm32f103ze微处理器为核心处理器，接收并处理定位模块的定位信息，实时发送给地面接收端。具体的设计任务如下：

（1）设计定位模块，实现经纬度、海拔高度、速度的测量。

（2）完成无线传输模块的设定，实现无线传输功能。

3. 实施方案、进度安排及预期效果

实施方案：

1. 首先查阅相关资料，研究gps和北斗定位系统。

2. 根据所学c语言知识和gps定位协议完成编写定位模块程序。

3. 研究stm32单片机，实现单片机、定位模块、无线传输模块的连接。

4. 参考文献

[1] 赵灵．基于mems陀螺仪的稳定平台关键技术研究[d]．南京：南京理工大学，2013．

[2] 刘恒山. 基于stm32单片机的四旋翼飞行器控制系统研究与设计[d].内蒙古科技大学,2017.