基于焦点预瞄驾驶员模型的车辆无人驾驶技术研究任务书
2022-01-06 21:46:49
全文总字数:2001字
1. 毕业设计(论文)的内容、要求、设计方案、规划等
车辆动力学仿真是现代车辆设计过程中的一个重要环节。
通过仿真结果分析可以对车辆的设计参数和控制策略的选择完成车辆初步设计方案和性能确定,可为进一步的设计工作减少盲目性,降低车辆设计成本和缩短车辆研发周期。
在车辆实际运用中,控制车辆行驶是人,但在车辆动力学初步仿真环节,驾驶员对车辆转向的控制是采用一个驾驶员数学模型来替代模拟。
2. 参考文献(不低于12篇)
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