1. 研究目的与意义（文献综述）

旅游潜艇在国外出现于 60 ～ 70 年代, 80年代以来有了较大的发展 ,美 、日 、德、法、俄罗斯等国都分别开发、研制了各自不同类型的旅游潜器。我国自改革开放以来,国民经济快速发展,人们有条件在紧张工作之余的节假日选择外出游玩。近些年来, 旅游业逐年升温，在海滨景点，人们旅游的兴趣已经不限于远眺大海的壮观、聆听海浪的拍击和在热带海滨的游泳戏水，而是转向期望水下探险、一睹海底世界的奇异美妙，由此，半潜旅游观光艇应运而生。

半潜艇并不是真正意义上的潜艇，只是在一艘普通的船下面加了一个吊舱，所以它并不能潜入很深的海底，只能在水面以下大约两米的距离航行。水下舱体的窗户由特殊材料制成，抗压性能良好，也使海水中的光线更加清晰，方便看清海底的美妙风景。
半潜艇由电能驱动，控制系统采用了类似于汽车的设计，安装了电子油门踏板，只要你会开车那你就也能自如的控制这艘小船，对不具有船舶驾驶技术的普通人来说具有很大的便利性。

ego半潜艇日前韩国公司设计出的一款半潜艇式的游艇，这款名为“ego”的半潜艇怎么看怎么像是一个漂浮在海面上的滚筒洗衣机。这款半潜艇式由两个飘在在水面上的浮仓和一个水下的双人驾驶室共同组成，当然方向盘也是在驾驶室中。这款游艇完全是采用的电力装置来驱动，根据韩国这家公司的介绍，这艘游艇如果要充满电需要6-9个小时，而它的时速为9.2公里每小时，最多可航行8个小时。同时，半潜艇配有液晶显示器，浮仓上设有摄像头，在驾驶舱中可以一览海面上的境况，为了避免游客不慎掉进浅水区，它还配备了一个监控系统和在海洋上传输信号的高频无线，这样游客对于身处的环境也是一清二楚。

2. 研究的基本内容与方案

系统选择采用蓄电池供电，电池选择为免维护铅酸电池，蓄电池电压和放电电流能够通过电压表进行监测，当电池电压低于保护值时具有防止过放电功能，保护电池不会损坏。电池保护应有一定余量，当进入保护状态以后，推进器和大功率照明设备禁止使用，但是舱室照明、信号灯光、通风机构应能够继续运行至少30分钟。

驱动电机采用低速大转矩、低电压、无刷直流电机作为驱动电机，要求动力强劲，体积小，转换率高，节能省电、维修简单、可靠性高的优点。船用电动推进器可以长达几十小时的不间断运转，满足船艇的实际应用。

电机驱动采用变频电路，可以连续不间断的运转，满足观光艇的实际应用。驱动器供电电压为dc48v。在蓄电池电压变化范围内，能够可靠工作。主回路应设置有直流接触器，当停泊时能够断开主回路。

3. 研究计划与安排

第1周撰写并完成开题报告，无错字、别字，格式规范。

第2周修改、完善开题报告，进行开题答辩，主要对研究意义、实现目标、完成内容、技术路线进行论述，重点就技术路线中主电路框图、控制电路框图进行讲解

第3周撰写毕业设计论文目录，需要获得指导老师认可

4. 参考文献（12篇以上）

[1]陈东方.c语言程序设计基础.清华大学出版社.2010年03月

[2]单片机原理及应用--基于keilc与proteus. 荆珂 李芳，机械工业出版社，2018年

[3]传感器与检测技术 第3版 胡向东. 机械工业出版社，2018年