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1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等

一、设计目的和意义计算机科技以及电子技术的快速发展，使得主动安全性即防止汽车发生事故的能力日益成为汽车安全研究领域的核心。

主动安全性主要通过车辆电子稳定性系统如esp（electronic stability program）对有失稳趋势或者已经失稳的车辆进行主动干预，尽量避免危险工况的发生。

操纵性能是与稳定性相提并论的最重要的主动安全性能，被人们誉为高速车辆的生命线，其不仅影响汽车驾驶的操纵，而且是高速行驶车辆的重要安全性能。

2. 参考文献（不低于12篇）

[1] zhang n, cao c, xu c, et al. direct yaw-moment control of vehicle stability based on robust sliding mode observer[c]// chinese control and decision conference. 2016:4054-4059.

[2] le a t, chen c k. vehicle stability control by using an adaptive sliding-mode algorithm[j]. 2016, 72(2):107.

[3] 韩顺.基于esp的车辆稳定性控制策略研究[d].江苏大学,2016.