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1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等

一、设计目的和意义主动前轮转向（afs-active front steering）是现代汽车主动安全技术一个重要发展方向，也是未来无人驾驶车辆的一项关键技术。

afs技术的核心是利用变传动比机构对前轮转角叠加干预，以改善轮胎的侧偏力及其力矩分布。

与直接横摆力矩控制（direct yaw-moment control）相比，afs不会因施加非对称制动力或驱动力而产生附加的路径偏移。

2. 参考文献（不低于12篇）

[1] 魏杰. 汽车主动前轮转向的控制策略研究[d]. 北京理工大学, 2015.

[2] 张宗强. 汽车主动前轮转向系统控制策略研究[d]. 南京航空航天大学, 2014.

[3] 云浩. 汽车主动前轮转向系统性能分析及控制仿真研究 [d]. 福州大学, 2014.