全文总字数：1926字

1. 1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等

1）前言及环境概况

近代随着航空航天领域的研究现状和工、农业生产的科学技术发展，对柔性结构的振动控制已经逐步深入到社会生产、研究的各个领域中。压电材料属于智能材料，其具有体积小、重量轻等众多优点，且被广泛的应用于振动控制点研究中。pid控制算法虽是一种传统的控制算法，但应用广泛，易于实现。本毕业设计旨在应用压电智能材料和pid算法实现对柔性梁（悬臂梁）的振动控制。

2）设计依据和立意

2. 参考文献（不低于12篇）

[1]曹青松,周继惠,黎林,叶兰. 基于模糊自整定pid算法的压电柔性机械臂振动控制研究[j]. 振动与冲击,2010,12:181-186 247.

[2]余跃庆,周刚,方道星. 基于模糊pid融合的柔性机械臂振动压电主动控制研究[j]. 中国机械工程,2008,15:1836-1841.

[3]张娟,白斌,舒亚峰,刘自强. 基于改进的pid算法的压电柔性机械臂振动主动控制[j]. 机械科学与技术,2014,05:625-629.