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1. 1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等

随着社会的不断发展，环境保护和节约能源的问题已经越来越受到重视，为了解决燃油车对环境造成的严重污染并缓解日益突出的能源危机问题，许多国家都在寻找替代燃油车的交通工具，相比之下，电动自行车以零污染、高效率、低噪音等优点被认为是真正绿色的交通工具，具有着良好的发展前景。

本设计采用st公司的stm32 作为处理核心，运用pid控制算法来实现对电动自行车中无刷直流电动机的控制，并在此基础上研究相应的闭环高精度调速控制算法。

一、题目内容及要求

2. 参考文献（不低于12篇）

[1]阮毅,陈维钧. 运动控制系统[m]. 清华大学出版社,2006.

[2]吴玉香,李艳,刘华等. 电机及拖动[m]．化学工业出版社,2008.

[3]钱平. 伺服系统[m]. 机械工业出版社,2005.