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1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等

设计一个基于单片机的两坐标步进电机控制系统。

系统采用四相步进电机，四相四拍运行方式；通过单片机的控制，来实现对两坐标步进电机以任意组合沿两坐标轴方向运动的控制，并且可以按照设定频率和外来频率两种工作模式运行的过程，即 "自动" 和 "点动" 两种方式。

步进电机的运行速度由输出脉冲的频率决定，自动时与输入进给脉冲的频率一致，点动时为100hz。

2. 参考文献（不低于12篇）

[1]王迎旭主编.单片机原理与应用.机械工业出版社 2004

[2]戴佳，苗龙，陈斌编.51单片机应用系统开发典型实例.中国电力出版社 2005

[3]沙占友编著.单片机外围电路设计.电子工业出版社 2003