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可重构综合机电实训平台的立体仓库虚拟仿真系统开题报告

 2020-02-10 22:44:48  

1. 研究目的与意义(文献综述)

1.目的及意义(含国内外的研究现状分析)

1.1 虚拟仿真技术现状分析
虚拟仿真技术又称虚拟现实技术,是一种综合集成技术,涉及计算机图形学、人机交互技术、传感技术、人工智能等。

它由计算机硬件、软件以及各种传感器构成的三维信息人工环境——虚拟环境,可以逼真地模拟现实世界(甚至是不存在的)的事物和环境,人投入到这种环境中,立即有“身临其境”的感觉,并可亲自操作,自然地与虚拟环境进行交互。

目前,虚拟仿真技术已经引起了人们的广泛关注,并应用于军事、医疗、教育培训、工业、艺术和娱乐等诸多领域,具有良好的应用和发展前景。

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2. 研究的基本内容与方案

2.1 设计的主要内容

(1)对可重构综合机电实训平台的立体仓库进行三维建模。

(2)使用 unity3d 技术开发可重构综合机电实训平台的立体仓库虚拟仿真系统,实现对可重构综合机电实训平台的立体仓库的存取料工作过程模拟,在网页上进行结果展示。

2.2 设计的目标
(1)机械手将工件抓取放在升降台的物料托盘上
(2)升降台的物料托盘将工件放置到指定的货架位置
(3)虚拟仿真模型能够顺畅进行实验操作
(4)虚拟仿真模型的实验动作能够充分反映模型的关键部件
2.3 拟采用的技术方案
(1)使用 pro/e 对可重构综合机电实训平台的立体仓库进行三维建模,并对模型进行适当的简化。

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3. 研究计划与安排

1-3周:完成开题报告和外文翻译。

4-8周:可重构综合机电实训平台的立体仓库的三维建模,虚拟仿真系统关键技术研究,完成中期报告。

9-14周:可重构综合机电实训平台的立体仓库虚拟仿真系统需求分析,设计及开发。

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4. 参考文献(12篇以上)

[1] 刘光然.虚拟现实技术[m].北京:清华大学出版社, 2011:123.

[2] 孙本固,尹念东.基于unity3d的虚拟柔性制造系统设计与实现[j].湖北理工学院学报,2015,31(4):12-16.

[3] 张利利,李仁义,李晓京,等.unity3d与数据库通信方法的研究[j].计算机技术与发展,2014,24(3):229-232.

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