全文总字数：2066字

1. 研究目的与意义及国内外研究现状

目的：1.利用多旋翼无人机，实现三维空间飞行路线的自动规划和巡航

2. 研究的基本内容

深圳市大疆创新科技有限公司是全球领先的无人飞行器控制系统及无人机解决方案的研发和生产商，旗下产品主要分为专业级和消费级，本次课设拟采用消费级的“御”来进行实验。

3. 实施方案、进度安排及预期效果

2017年12月至2018年1月调研、文献检索2018年1月至2018年3月 系统设计、编写代码2018年3月设施、验收2018年3月撰写毕业设计文档2018年4月上交论文、代码2018年5月论文答辩

4. 参考文献

[1] 彭程，白越，乔冠宇. 多旋翼无人机地面控制站软件系统设计与开发[j] .计算机测量与控制, 2017 , 25 (7) :150-153

[2] 李想 .无人机地面导航和控制系统软件研究与设计[d].哈尔滨：哈尔滨工业大学,2010.