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1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等

首先对控制对象直流电机及其驱动单元建立完整的数学模型，并通过matlab的仿真工具，对直流调速系统中的传统 pid 控制策略、模糊pid 控制策略相对于负载扰动、电机参数改变、电网电压变化时的系统控制性能进行仿真、对比研究。

研究目的及意义：直流电动机是一个典型的非线性的被控对象，并且其拖动的负载中，含有弹性或间隙等非线性因素，使得线性固定参数的 pid 调节器在应用中存在很多缺陷，难以使系统在各种情况下都能够保持设计时的性能指标，系统的鲁棒性较差。

而模糊pid 控制比传统的 pid 控制和单纯的模糊控制更能达到实际的要求，更能发挥各自的优点，是一种既继承了传统 pid 稳态精度高又吸纳了智能控制鲁棒性强的算法。

2. 参考文献（不低于12篇）

[1]王庆明,孙怡. 基于模糊pid控制的直流电机同步控制系统[j]. 机电工程,2012,(05):493-496.

[2]朱斓. 基于labview的无刷直流电机模糊自适应pid控制研究[d].大连海事大学,2009.

[3]徐伟,屈百达,徐保国. 基于模糊pid模型的无刷直流电机转速控制[j]. 科学技术与工程,2010,(32):7926-7929 7933.