1. 毕业设计（论文）主要内容：

设计一个单片机控制的自动循迹小车，使小车能够自动检测到地面黑色轨迹并能够沿着黑色轨迹行驶，并且能够在行驶过程绕开障碍物前行。

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

1．查阅相关资料，理解单片机原理与接口技术、步进电机控制等相关基础理论。要求直接与研究内容相关的近5年参考文献不低于15篇，其中外文文献不少于3篇；

2．完成不少于2万英文印刷符（5000汉字）、与设计内容相关的文献翻译工作；

3．完成相关理论的学习；

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

1-4周：明确研究和设计任务，查阅资料，完成开题报告；

5-6周：制定总体方案，设计各个功能模块；

7-10周：完成小车各模块以及整体的搭建；

4. 主要参考文献

1． 谭浩强主编. c语言程序设计[m].北京：清华大学出版社 1999

2. 康光华.电子技术基础：模拟部分[m].北京：高等教育出版社 1999

3. 张毅刚主编.单片机原理及接口技术[m].北京：人民邮电出版社 2016