全文总字数：5885字

1. 研究目的与意义及国内外研究现状

本课题是对markov跳变饱和系统的模型进行量化反馈控制。我们主要利用lyapunov方法来对系统的稳定性加以分析，通过不同的量化器对饱和函数进行不同的变换从而求得使系统稳定的相关系数矩阵后再利用数值来进行验证。

控制理论广义上研究如何改进动态系统的性能以达到所需目标，这个定义包含了人类活动的许多方面。控制理论试图以定量方式描绘这些问题，并集中于寻求一些精确的数学描述方法。控制理论的目标有两个：了解基本控制原理，以数学表达它们，使它们最终能用以计算进入系统的控制输入，或用以设计自动控制系统。进一步的，控制科学不仅用以处理单个动态系统，还用以处理在观察输出和系统本身带有不确定条件下的复杂动态系统。

自动控制领域中有两个不同但又相互联系的主题。第一个主题是反馈的概念。这时，系统的输入由各种输出确定，输入输出都是时间的函数。反馈概念的精髓是可以得到各种输出和它们的各个所需值的实时比较的度量各种误差，再由以此测量到的误差来减少误差。这样形成的是由输入、动态系统、输出、测量、比较、误差、输入构成的一个环路，因而也构成一个包含原系统在内的一个新的动态闭环系统。这种构成的关键问题是新闭环系统的稳定性和动态特性。以上这种简练的描述包含着采用上百个变量以高速度反馈到控制计算机的现代反馈方案的极大的复杂性。第二个主题是最优控制的概念。这时，控制的目标是以数字量表示的显示在一段时间上的所需性能和系统实际性能间的差异的性能指标为最小，要寻找一个使性能指标最小的时间函数的控制。这种问题的解形成了在整个控制时段中一个预先规划好的输入控制。这常称为轨迹最优化问题。

2. 研究的基本内容

对于所要研究的Markov跳变饱和连续系统的量化状态反馈控制：

主要利用Lyapunov函数法等来判定系统稳定性，通过不同量化器的选择从而在分析推导过程中得到不同的线性矩阵不等式（LMI），再通过MATLAB的编程求解其中的系数矩阵，同时，我们还可以对系统进行量化状态输入控制，得到不同的LMI，对其进行分析和验证。

3. 实施方案、进度安排及预期效果

一．实行方案与论文提纲：

对于所要研究的markov跳变饱和连续系统的量化状态反馈控制，考虑系统

4. 参考文献

[1] ]hu tingshu，lin zongli．an analysis design method linearsystems subject to actuator saturation and disturbance[c]．american control conference.chicago.june 2000:725-729．

[2] 赖署晨,陈东彦.《输入饱和线性系统的动态输出反馈控制》.哈尔滨工业大学学报.2013:8-20.

[3]hutingshu, lin zongli .m equivalence of several set invariance conditions undersaturation[c]．proceedings of the 41 st ieee conference on decision and control. nevadausa.december.2002:4146-4147．