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1. 研究目的与意义及国内外研究现状

随着传感器技术的不断发展，人们对控制系统的的各项要求也越来越高，单传感器已经远远不能满足对环境的感知和对自身检测所需的信息，由此，多传感器信息融合技术得到了快速发展和广泛应用。

在实际工程应用中，若是对单个传感器独立采集数据，不仅会导致信息处理工作量增加，还会阻断各传感器之间的内在联系，丢失必要、可靠的信息特征，造成资源极大浪费。多传感器信息融合技术可有效地解决以上问题，把分布在不同位置、处于不同状态的多个传感器提供的不完整的、局部的信息加以融合，利用信息的互补性，提高了数据的可靠性、实用性，有效地降低了不确定性和冗余性，从而达到对外界环境进行全面描述的目的，整体提高系统的准确性、完整性和可靠性。

2. 研究的基本内容

1.查阅资料了解课题背景及国内外研究现状，明确项目实施意义；

2..查阅资料，了解多传感器的信息融合；

3.查阅传感器管理学涉及的研究领域，主要卡尔曼滤波器；

3. 实施方案、进度安排及预期效果

4.1实施方案

（1）多传感器的信息融合资料整理

所谓多传感器信息融合（multi-sensor information fusion,msif），就是利用计算机技术

4. 参考文献

[1] 闫莉萍、夏元清．多传感器最优估计理论及其应用[m]. 北京：科学出版社，2015：40-44.

[2] 赵小川．传感器信息融合：matlab程序实现[m]．北京：机械工业出版社，2014：2-4．

[3] 刘先省．传感器管理方法研究[d]．陕西：西北工业大学，2000．