全文总字数：3900字

1. 研究目的与意义及国内外研究现状

触觉是人类获取环境信息以及与环境进行交互的重要手段，并且是人类与客观事物直接交互的唯一媒介。力触觉交互技术是一种新型的人机交互技术，能够让操作者触摸、感知和操纵虚拟物体，实现对虚拟环境的主动探索，拓展了传统的人机交互模式，进一步提高了人机交互的质量。传统的虚拟现实系统通常只包含视觉和听觉交互接口，触觉交互的引入，更好地提升了系统的性能，极大的推动了虚拟现实技术的发展。基于虚拟现实的触觉交互技术，对医疗领域、3d 游戏、拓宽盲人的感知途径以及普及科学知识方面等具有重要意义。在医疗领域，随着虚拟现实技术的进步，医疗工作者可以利用虚拟环境里的人实现操作。图像触觉感知的研究能为他们在虚拟的手术操作中获得和现实操作一般无二的感受提供了途径。本文对日后3d游戏真实性的开发提供借鉴指引。在普及科学知识方面，将触觉交互系统应用于科技馆，可通过知识性、科学性、趣味性相结合的形式，展现科学原理及技术应用，可以达到鼓励公众探索实践，进而激发科学兴趣的目的。

国内外研究现状

2. 研究的基本内容

分析现阶段国内外虚拟现实中力触觉交互的研究动态。利用力触觉渲染引擎OpenHaptic创建虚拟环境，在该环境下将力觉与触觉感受有机结合，实现对物体的一到两个应用。

3. 实施方案、进度安排及预期效果

实行方案拟定：

利用力触觉渲染引擎openhaptic创建虚拟环境，在该环境下将力觉与触觉感受有机结合

进度：

4. 参考文献

[1]陆九如, 杭鲁滨, 黄晓波等.基于虚拟现实的力反馈交互系统应用技术[j]. 轻工机械, 2016, 34(2):98-102.

[2]王党校, 焦健, 张玉茹等.计算机触觉:虚拟现实环境的力触觉建模和生成[j].计算机辅助设计与图形学学报, 2016, 28(6):881-895.