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1. 研究目的与意义及国内外研究现状

步进电动机是数字控制系统中一种十分重要的自动化执行元件，在工业自动化装备，办公自动化设备中有着广泛的运用，近年来，控制技术、计算机技术以及微电子技术的迅速发展，有力地推动了步进电动机控制技术的进步，提高了步进电动机运动控制装置的应用水平。过去电动机的控制多用模拟法，随着计算机应用技术的迅速发展，电动机的控制也发生了深刻的变化，步进电机常常和计算机一起组成高精度的数字控制系统。模拟控制已经逐渐被使用单片机为主的混合控制和全数字控制所取代。

步进电机是一种将电脉冲信号转换成角位移的执行机构，其转子角位移与输入脉冲的频率成正比，通过改变脉冲频率可以实现大范围的调速；同时，步进电机易于与计算机和其他数字元件接口，因此被应用于各种数字控制系统中^[2]，本设计的步进电动机控制系统由单片机（控制电路），脉冲分配电路、功率放大电路（驱动电路）、步进电动机及电源系统组成组成。

步进电动机是用电脉冲信号进行控制，将电脉冲信号转换成相应的角位移或线位移的微电动机，它最突出的优点是可以在宽广的频率范围内通过改变脉冲频率来实现调速，快速起停、正反转控制及制动等，并且用其组成的开环系统既简单、廉价，又非常可行，因此在打印机等办公自动化设备以及各种控制装置等众多领域有着极其广泛的应用。随着微电子和计算机技术的发展，步进电动机的需求量与日俱增，研制步进电机驱动器及其控制系统具有十分重要的意义。

2. 研究的基本内容

1.单片机控制步进电机相关理论的了解及应用；

2.由单片机在驱动电路作用下对步进电机控制的方案设计；

3.系统的硬件设计及元件参数选定；

3. 实施方案、进度安排及预期效果

实施方案：

1. 查阅相关文献了解步进电机结构及原理，熟悉掌握单片机程序编写及仿真操作

2. 了解单片机控制步进电机的驱动方法，进行电路设计；

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   4. 参考文献

   1. 朱清慧 基于proteus显示控制系统设计与实例.北京：清华大学出版社，2011

   2. 清华大学电子学教研组编 . 杨素行主编 . 模拟电子技术基础简明教程 . 3版 .北京：高等教育出版社，2005

   3. 周庆贵，黄章。电气控制技术。[m]。化学工业出版社，2007

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