基于分数阶PI预测函数对无刷直流电机的调速研究开题报告

2022-01-11 17:55:03

全文总字数：2330字

1. 研究目的与意义及国内外研究现状

由于无刷直流电机调速系统具有非线性、多变量、不确定时变系统等特点，在高控制精度和快响应速度的条件下，传统的pid控制方法已经不能满足无刷直流电机调速系统的要求，如果其中的参数变化超过一定范围，整个控制系统会出现不稳定。在分析无刷直流电机(bldcm)的数学模型并将其简化的基础上，提出了一种无刷直流电机的分数阶pi预测函数控制(pfc)策略，并进行了matlab仿真试验。该blix2m系统采用双闭环调速，速度环中采用pfc控制，计算得到参考电流值作为电流环的输入，电流环采用离散pi控制，这种无刷直流电机调速系统意义在于能取得良好的控制效果。

国内外研究现状

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2. 研究的基本内容

1.学习并熟悉无刷直流电机的工作原理以及预测函数的控制原理。

2.研究基于分数阶pi预测函数控制逆变器在无刷直流电机中的应用。

3.了解无刷直流电机及预测函数控制的具体注意事项。

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3. 实施方案、进度安排及预期效果

1.1月19日-2月28日: 收集查阅文献资料，确定修正研究目标、内容和方法，完成开题报告;

2.3月1日-4月5日: 在指导老师的指导下查阅整理文献、开展论文工作，并进行仿真分析;

3.4月6日-5月11日: 进行外文文献翻译，整理文献和数据，撰写修改论文初稿并提交;

4.5月12日-5月18日: 论文定稿、打印、送审，准备论文笞辩;

5.5月19日一6月3日: 论文答辩。

4. 参考文献

[1] 苏许兵.基于arm cortex的同步电机控制系统的研究[d].武汉:武汉理工大学,2010.

[2] 夏长亮,刘丹,王迎发,张茂华.基于模糊规则的无刷直流电机免疫pid控制[j].电机技术学报,2007.(22).

[3]曹建忠,罗飞,许玉格.神经网络自适应控制的电磁骚扰测试转台系统[j].计算机工程与应用,2006.(31).

[4]施保华.模糊神经网络滑模变结构异步电动机直接转矩控制的研究[d].武汉:武汉理工大学,2001.

[5]崔乐远.一种基于svr即时学习的广义预测控制器设计方法及应用[d],广州:广东工业大学,2012.

[6]mutuwo tomita,tomonobu senjyu.new sensorlesscontri slf ot brushless dc mot ors using dist urbanceobservers and adaptive velocity estimations[j].ieee transon ind ustrial electronics,1998,(1).

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