1. 毕业设计（论文）主要内容：

(1)国内外电动车差动控制研究现状。

(2)基于matlab/simulink平台建立电动汽车的车辆动力学模型，包括车身模型、轮毂电机模型、转向系统动力学模型等。

(3)依据电动助力转向的助力特性建立差动转向助力曲线，研究基于转向盘转角、车速以及方向盘回正时的差动控制策略。

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

（1）不少于3张1～2#图纸；

（2）毕业论文不少于3万字；

（3）毕业设计文献检索不少于30篇，其中10篇外文，文献检索每篇不少于200字；

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

1-2（7 学期第19-20周） 确定毕业设计选题、完善毕业设计任务书(相关参数)、校内外资料收集

3（8 学期第1周） 方案构思、文献检索、完成开题报告

4～5（8学期第2-3周） 外文翻译、资料再收集

4. 主要参考文献

《汽车构造》、《汽车理论》、《汽车设计》、《机械设计手册》、《汽车现代设计方法》、《汽车工程师手册》等教材和参考书；

《汽车工程》、《汽车研究与开发》、《汽车技术》等期刊杂志。

1.刘树伟,秦笃赫. 四轮独立驱动电动汽车动力学仿真分析[J]. 汽车实用技术,2015

2.熊璐,黄少帅,陈远龙,等. 轮式差动转向无人车运动跟踪控制的研究[J]. 汽车工程,2015