1. 毕业设计（论文）主要内容：

学习TOF（Time-of-Fly）测量技术的原理，并基于此技术进行一款激光雷达的开发。通过使用EDA软件完成必要的的设计和仿真，并实际组装和调试激光雷达模块，分析测量结果以验证设计。通过以上过程，理解激光雷达的工作原理、核心技术以及应用场景。

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

1、查阅相关文献、了解相关技术知识、撰写开题报；

2、掌握一种eda软件的使用；

3、完成激光雷达的原理图设计和模块组装；

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

第1周~第3周 阅读参考文献，撰写开题报告，拟定设计方案和实施方法；

第4周~第6周 分解系统模块，进行计算和仿真并设计原理图；

第7周~第10周 组装和调试激光雷达的各模块；

4. 主要参考文献

[1]洪兴勇,洪一,李文谨,等. 脉冲雷达回波信号检测性能比较分析[j].2013,(2):284-290.doi:10.3969/j.issn.1007-0249.2013.02.048.

[2]平庆伟,何佩琨,赵保军,等. 高分辨中远程激光测距机的数字信号处理研究[j]. 激光与红外,2003,(4):261-264.doi:10.3969/j.issn.1001-5078.2003.04.007.

[3]韩万鹏,蒙文,李云霞,等. 提高近程运动目标实时测距性能的方法研究[j]. 应用光学,2012,(2):415-420.doi:10.5768/jao201233.0207004.