全文总字数：3208字

1. 研究目的与意义及国内外研究现状

国内外研究现状

国外：日本是研究农业机器人最早的国家之一，早在20世纪70年代后期，随着工业机器人的发展，对农业机器人的研究工作逐渐启动, 已研制出多种农业生产机器人，如嫁接机器人、扦插机器人、移栽机器人和采摘机器人等。英国西尔索研究所开发的采蘑菇机器人装有录像机、红外线测距仪和视觉分析软件，能够首先确定哪些蘑菇可以采摘以及属于哪种等级，然后测出其高度以便进行采摘。它每分钟能摘蘑菇40 个，比手工快两倍切。法国研制的分拣机器人能在潮湿肮脏的环境里工作，把大个番茄和小粒樱桃加以区别，然后分别装运开来。它还可用来分拣不同大小的土豆，并且不会碰坏它们。

国内：我国是一个发展中的农业大国，农业问题终是关系到我国经济社会发展的根本问题。我国目前已开发出来的农业机器人有:耕耘机器人、除草机器人、施肥机器人、喷药机器人、蔬菜嫁接机器人、收割机器人、采摘机器人等。我国已研制成功蔬菜嫁接机器人并成功进行了试验性嫁接生产国。由中国农业大学研制的蔬菜机器人解决了蔬菜幼苗的柔嫩性、易损性和生长不一致性等难题，可以对蔬菜的砧木和穗木进行自动化嫁接，可广泛用于黄瓜、西瓜、甜瓜等菜苗的嫁接。蔬菜嫁接机器人的研制成功，为我国发展温室栽培的蔬菜瓜果嫁接的规模化、产业化提供了一种先进的作业设备。

2. 研究的基本内容

本文主要研究的内容为实现温室环境与作物信息的异常采集与监测,设计可实现环境全方位移动监测的机器人。并以机器人的录像与拍照,来采集农业样本的信息，并且对样本的异常进行检测与鉴别。最后用一门编程语言来具体实现此发现异常的报警算法。

报警系统包括登录模块，工作人员登录系统查看是否有异常；接收模块，接收传感器的信息；检测模块，检测接收到的信息是否有异常；触发模块，如检测到异常则跳出特殊界面实现报警。其中，最主要的是检测模块和触发模块。

具体实施内容如下：每天在固定的时间安排机器人巡航检测两个小时，让机器人按照所规划好的路径巡航，在巡航过程中如若发现农作物叶片出现霉斑或者叶片缺损，植物根部被水淹没，土壤中有害虫等异常情况，将这些异常录像与拍照通过传感器传送给电脑，电脑接收到这一消息会跳出一个特殊界面，工作人员就会得知农作物出现异常，然后根据照片得知具体问题并及时解决。

3. 实施方案、进度安排及预期效果

一.实施方案：基于pc端完成算法实现。目前拟运用java来编写程序达到报警目的。按照自己的设计以及借助各类参考文献完成毕业论文。二.进度安排：1.2月-3月：查阅相关资料进行框架设计，确定毕业论文的大体结构。2.3-4月：完成需求分析，总体设计，模块设计。4-5月：完成代码实现，实现预期功能，完成初稿。5月：逐步完善论文，论文查重，修改格式，完成终稿，上传论文。6月：毕业答辩。三.预期效果：代码没有错误能够正常运行，运行期间不会有任何错误。当触发异常事件能够跳出异常界面，提醒有异常出现告知及时解决。

4. 参考文献

[1]农业机器人发展概况与展望. 潘强，王波，冯淳元等. 广西农业机械化[j]. 2017（5）：4-5.

[2]中国农业机器人发展及应用现状. 林欢，许林云 . 浙江农业学报 [j]. 2015.27（5）：865-871.

[3]智能农业机器人系统设计方案. 纪慧鑫，杨毅，付静;张翔，王鹏. 科技创新与应用[j]. 2019-02-18.