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1. 1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等

所谓城市地下综合管廊， 就是地下城市管道综合走廊，即在城市地下建造一个隧道空间，将市政、电力、 通讯、 燃气、 给排水等各种管线集于一体， 设有专门的检修口、 吊装口和监测系统，实施统一规划、 设计、 建设和管理。以做到地下空间的综合利用和资源的共享。城市地下综合管廊智能巡检机器人系统是专门针对城市地下综合管廊设计研发的智能一体化巡检方案。系统以智能巡检机器人为核心，结合实时监控平台、数据采集服务器以及相关附件，实现对城市地下综合管廊环境与设备的实时监控及火灾快速处理功能。

为了完成多角度全方位的巡检任务，需要给机器人配备云台及摄像头，进而实时采集图像。本次毕业设计的主要任务就是设计视频监测系统并采集实时图像，具体还包括对云台的精确控制。这些功能都是巡检所必须的基本功能。要求完成硬件电路设计与制作、完成软件开发，并开展试验研究。根据教务处的要求，撰写设计说明书一份。

2. 参考文献（不低于12篇）

1、陈恒鑫. 基于arm11的移动视频监控系统的设计与实现 [d]. 哈尔滨：哈尔滨工业大学.2014.

2、高海辉. 智能移动视频监控系统的设计与实现d].北京：北京工业大学.2010.

3、李保国. 基于嵌入式arm的远程视频监控系统研究[d].南京：南京理工大学.2009.