机械手行星减速手腕传动机构设计任务书
2020-02-20 18:05:48
1. 毕业设计（论文）主要内容：
主要完成机械手行星减速手腕传动机构设计计算及工程图绘制。机械手技术参数如下：
额定负载：10kg；手腕转动范围：90°。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1、查阅不少于15篇的相关资料，其中近5年外文文献不少于3篇，完成开题报告。
2、总体方案设计、机械系统设计计算及控制系统方案设计。
3、完成不少于5000字的英文文献翻译。
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
第1-3周完成开题报告和英文翻译
第4-8周完成总体方案及机械系统设计
第9-11周完成控制系统设计
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4. 主要参考文献
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