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机械手的齿轮蜗轮减速电动机构设计任务书

 2020-02-20 18:05:51  

1. 毕业设计(论文)主要内容:

主要完成机械手齿轮蜗轮减速电动机构设计计算及工程图绘制。机械手技术参数如下:额定负载:40kg;转动范围:90°或180°。

2. 毕业设计(论文)主要任务及要求

1、查阅不少于15篇的相关资料,其中近5年外文文献不少于3篇,完成开题报告。

2、总体方案设计、机械系统设计计算及控制系统方案设计。

3、完成不少于5000字的英文文献翻译。

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3. 毕业设计(论文)完成任务的计划与安排

第1-3周完成开题报告和英文翻译

第4-8周完成总体方案及机械系统设计

第9-11周完成控制系统设计

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4. 主要参考文献

[1] 朱献清.电气技术识图[m]. 北京:机械工业出版社,2007.

[2] 成大先.机械设计图册1-6[m].北京:化学工业出版社,2000.

[3] 畑村洋太朗.机械设计实践(日本机械设计的构思和设计方法)[m].北京:机械工业出版社,1998.

[4] 王守城容一鸣.液压传动[m].北京:北京大学出版社,2009.

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