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1. 1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等

研究前言：

传统激光点云滤波方法，往往仅适用于机载、车载或地基式点云中的一种，并且传统算法对地形的复杂程度有一定的要求，对于地势比较复杂的山区往往会出现将地物点分到地面点，或将地面点分到地物点的错误情形。因此迫切需要开发一种能够兼容处理不同类型激光雷达数据的算法。

研究内容：

2. 参考文献（不低于12篇）

[1]机载lidar点云滤波及分类算法研究[d]. 李炼.成都理工大学 2014

[2]机载激光lidar点云数据滤波和分类算法研究[d]. 刘凯斯.首都师范大学 2014

[3]机载激光雷达点云数据滤波方法研究[d]. 谷延超.西南交通大学 2014