1. 毕业设计（论文）主要内容：

该题目来自自选科研项目。

其主要内容是以移动机器人为载体，设计一种针对运动声源（考虑人的语音）的定位方法，并利用移动机器人对该运动声源进行跟踪。

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

1、查阅不少于30篇的相关资料，其中英文文献不少于5篇，完成开题报告。
2、考虑人的语音，设计一种运动声源定位方法，实现对移动声源的位置估计，以此为基础设计移动机器人对声源的跟踪策略。
3、开发相应装置，编制相应控制程序，基于移动机器人开展应用验证。
4、完成不少于5000字的英文文献翻译。
5、完成设计说明书。

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

第1－3周：查阅相关文献资料，明确研究内容，了解研究所需基本原理及技术方法。

确定方案，完成开题报告。

第4－9周：分析和设计声源定位方法及移动机器人跟踪控制算法。

4. 主要参考文献

[1]芮延年主编.机器人技术及其应用.北京,化学工业出版社,2008
[2]宋永端等编著.移动机器人及其自主化技术.北京,机械工业出版社,2012
[3]杨恒等著.定位技术.北京,电子工业出版社,2013
[4]沈功田等编著.声发射检测技术及应用.北京,科学出版社,2015
[5]曾光宇等主编.光电检测技术.北京,清华大学出版社,2005
[6]钟秋波作译.机器人程序设计:仿人机器人竞技娱乐运动设计.西安,西安电子科技大学出版社,2013