全文总字数：2499字

1. 1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等

阅读当前国内外此方向研究进展，掌握已有图标注软件的使用。根据自身的能力，选择擅长的编程软件来设计和实现系统的所有功能。并且要求图像各类目标标注的位置应在单独的text文本文件中得到体现。要求程序运行正确，使用方便，界面美观。然后将软件应用于无结构环境图像多目标标注，设计图像中样本提取程序以及特征描述和特征抽取算法，并应用svm对其进行分类识别。

论文要求按照南京林业大学标准格式书写，并主要包括以下内容：

前言：介绍国内外此方面工作的研究进展，并叙述该系统的研究意义。此章是毕业论文的核心部分。

2. 参考文献（不低于12篇）

[1] l. fernando, b. garcia, c. ryan , et al., fearing performance analysis and terrain classification, in iros 2012.

[2] m. j. procopio, w. p. kegelmeyer, g. grudic, and j. mulligan, terrain segmentation with on-line mixtures of experts for autonomous robot navigation, multiple classifier systems

(mcs), 2009.