1. 毕业设计（论文）主要内容：

四旋翼飞行器以其诸多优点得到了人们的关注，近年来在公路巡航、无人侦查、森林防火、航空摄影等方面得到广泛应用，又因其具有较强的机动性能等优势也被广泛应用在工业和军事领域上。在各类应用中飞行器的稳定飞行是基本要求，而飞行器姿态检测与控制是其稳定飞行的前提。在本毕业设计中，拟以四旋翼飞行器为研究对象，在充分学习掌握飞行器姿态检测模块的的工作原理与系统组成的基础上，重点对其动力学模型进行建模分析，并对姿态检测数据进行处理与解算，通过软件仿真的方式对该类飞行器的姿态检测进行仿真验证。

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

（1）通过查阅文献和搜集相关资料，学习四旋翼飞行器中的基本概念和基础知识，并完成与毕业设计相关的外文文献翻译；

（2）学习四旋翼飞行器的理论模型，姿态解算算法；

（3）根据具体的算法和模型，进行姿态检测与分析，并通过编程语言仿真验证；

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

2018.12-2019.2 查阅文献和搜集相关资料，撰写开题报告并完成相关外文文献的翻译

2019.2-2019.4 建立四旋翼飞行器的数学模型，设计姿态解算算法

2019.4-2019.5 完成该系统的仿真验证，进行姿态检测与分析并完善展示结果

4. 主要参考文献

[1]汪绍华,杨莹.基于卡尔曼滤波的四旋翼飞行器姿态估计和控制算法研究[j].控制理论与应用,2016,30(09)：1109-1115.

[2]容睿智,赵党军,梁步阁,et al.四旋翼无人机姿态稳定性能控制仿真研究[j].计算机仿真,2018(4)：24-28.