1. 毕业设计（论文）主要内容：

1、阅读相关文献，了解国内外多模态感知融合技术和示教学习技术的发展和应用前景；

2、熟悉语音识别、语义判断原理步骤及其在ubuntu系统下的实现；

3、掌握kinect相机参数的标定方法及基于opengl库的图像处理方法；

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

1、掌握基本的语音识别、语义判断技术及其在ubuntu系统下的实现；

2、熟悉基于kinect相机和opengl等库实现图像识别、深度空间坐标定位的原理和方法。

3、基于ros操作系统实现对机器人运动的准确控制，熟悉正、逆运动学的计算和力反馈控制的算法。

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

严格按照学校规定的毕业设计进度安排进行！

第1-2周 阅读相关文献，了解国内外多模态感知融合技术和示教学习技术的发展和应用前景；

第3周 熟悉语音识别、语义判断原理步骤及其在ubuntu系统下的实现；

4. 主要参考文献

[1] ming lyu,caihua xiong，electromyography (emg)-based chinese voice command recognition[p]. information and automation (icia), 2014 ieee international conference on,2014.

[2]marcin wo#378;niak,dawid po#322;ap，voice recognition through the use of gabor transform and heuristic algorithm[j]. international journal of electronics and telecommunications,2017.

[3] yu-kumg chen,yi-qing lin，intersection image recognition for driving-view images with edge information[p]. information and automation (icia), 2014 ieee international conference on,2014.