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1. 研究目的与意义及国内外研究现状

机械手是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。近年来,随着电子技术特别是电子计算机的广泛应用,机器人的研制和生产已成为高技术领域内迅速发展起来的一门新兴技术,它更加促进了机械手的发展,使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。

运用工业数据通信，单片机，MATLAB等所学知识，完成控制机械手的操作，实现了自动化和机电结合的过程。

国内外研究现状

我国工业机械手的研究与开发起步较晚，比欧美要晚30年左右，起步于上世纪70 年代，1972 年我国第一台机械手在上海开发成功，随之全国各省都开始研制和应用机械手。从第七个五年计划开始，我国政府大大加大了对工业机器人的重视程度，并且为此项目投入大量的资金，在众多学者及研究人员的参与下，研究开发并且制造了一系列的工业机器人，其中有由北京机械自动化研究所设计制造的喷涂机器人，广州机床研究所和北京机床研究所合作设计制造的点焊机器人，大连机床研究所设计制造的氩弧焊机器人，沈阳工业大学设计制造的装卸载机器人等等。值得注意的是，这些机器人的控制器，都是由中国科学院沈阳自动化研究所和北京科技大学机器人研究所开发的。与此同时，一系列的机器人关键部件也被开发出来，如机器人专用轴承，减震齿轮，直流伺服电机，编码器等等。

2. 研究的基本内容

1.如何控制机械手的移动

2.如何编写串口通信协议

3.如何用matlab对图像进行采集及处理

3. 实施方案、进度安排及预期效果

4. 参考文献

1.2013年机械手研究现状分析

2.郭洪武，浅析机械手的应用与发展趋势

3.薛山，matlab基础教程，清华大学出版社，第一版，2011，3