全文总字数：4170字

1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等

主要对基于kinect对果实定位进行研究，研究如何使用kinect摄像头采集西红柿等植株，如何对采集的数据进行处理，找出合适的算法分割出成熟的西红柿等果实，实现准确的定位，主要有研究内容：（1）查阅国内外参考文献20篇，详细阅读文献，并详细写出文献综述，说明研究现状，提出自己的想法；（2）培育西红柿若干盆，培育过程中可以利用kinect摄像机采集可以代替西红柿的植株，学习如何处理深度图像，根据深度图像与彩色图像提取目标，实现分割目标；（3）培育好的西红柿可以分时间段进行采集，多采集样本，大小西红柿均采集，找出合适的算法实现目标定位，求出目标的三维坐标。

（4）按毕业论文撰写格式，撰写出正确格式的毕业论文，准备答辩。

时间进度按排：2016.01.08－2017.02.10 收集资料，学习如何使用kinect，学习matlab语言，准备开题；2017.02.11－04.23 西红柿植株的栽培；2017.04.24－05.20不同时间段样本采集,目标轮廓检测与定位；2017.05.21－06.04 调试程序，撰写论文，准备答辩。

2. 参考文献（不低于12篇）

参考文献：[1]纪超.温室果蔬采摘机器人视觉信息获取方法及样机系统研究:[d].北京:中国农业大学,2014.

[2]项荣，应义斌，蒋焕煜，等: 田间环境下果蔬采摘快速识别与定位方法研究进展[j].农业机械学报，2013，44（11）：208-222.

[3]indrazno siradjuddin, laxmidhar behera, t.m. mcginnity and sonya coleman etal. a position based visual tracking system for a 7 dof robot manipulator using a kinect camera[c] .wcci 2012 ieee world congress on computational intelligence june, 10-15, 2012 - brisbane, australia.