论文总字数：17651字

摘 要

近年来随着我国工业整体发展水平的迅速发展，农机化的程度也得到了很大的提升。而作为重要农业运输和耕耘的机械动力设备的拖拉机，它的后悬挂农具的提升和下降是通过液压系统控制着的。由于田间实际的作业环境总是很复杂，因此拖拉机提升性能的好坏直接关系着农民经济收入水平以及农作物的产量。此外，拖拉机的各项工作参数一直处在动态变动之中，采用传统的测试技术做不到实时准确地测试参数。

本论文利用一种简单便捷的方法来进行实验系统测试。在硬件方面，系统采用了位移传感器、拉力传感器、角度传感器、温度传感器以及应用一些硬件原理（电源系统设计、角度调节控制等）和计算机进行对拖拉机工作状态进行系统测试；其次在软件方面，采用数据采集卡PCI6221,利用Labview的模块化实现对数据采集、显示等功能，测试系统工作可靠、稳定。

关键词:拖拉机 悬挂农具 提升性能 Labview

Design of tractor lifting experiment system

Abstract

In recent years, with the rapid development of China's overall industrial development level, the degree of agricultural mechanization has also been greatly improved. As an important agricultural transport and cultivation of mechanical power equipment of the tractor, its rear suspension of agricultural tools to lift and fall through the hydraulic system is controlled. As the actual operating environment in the field is always very complex, the performance of the tractor is directly related to farmers' economic income level and crop yield. In addition, the working parameters of the tractor are in dynamic change all the time.

This paper USES a simple and convenient method to test the experimental system. In terms of hardware, the system adopts displacement sensor, tension sensor, Angle sensor, temperature sensor, and applies some hardware principles (power system design, Angle adjustment control, etc.) and computer to test the working state of the tractor system. Secondly, in terms of software, the data acquisition card PCI6221 is adopted, and the modularization of Labview is used to realize data acquisition, display and other functions. The test system works reliably and stably.

Key words: The tractor;Hanging farm implements;Improveperformance;Labview

目录

摘 要 I

Abstract II

第一章 绪论 1

1.1 课题研究背景与意义 1

1.2 国内外拖拉机液压悬挂系统的发展 1

第二章 拖拉机性能提升实验简介 4

2.1 本文研究的主要内容及方法 4

2.1.1 实验的设计 4

2.1.2 实验框架设计 4

2.1.3 试验台的安装 4

2.1.4 试验台的项目 4

2.2 拖拉机悬挂系统组成 4

2.2.1 三点悬挂系统元件 5

第三章 拖拉机提升实验硬件设计 7

3.1 拉力传感器 7

3.2 位移传感器 7

3.3 角度传感器 8

3.4 温度传感器 8

3.5 硬件原理图设计 8

3.5.1 实验台架上升与下降 8

3.5.2 加载缸行程控制 11

3.5.3 角度调节 13

3.5.4 油压调节阀控制 15

第四章 拖拉机提升实验软件设计 17

4.1 虚拟仪器的概念 17

4.1.1 虚拟仪器产生 17

4.1.2 虚拟仪器的发展历程 17

4.1.3 虚拟仪器工作方式以及特点 18

4.2 主程序框图 19

4.3 数据采集程序设计 21

4.3.1 数据采集卡的选型及基本参数 21

4.3.2 信号调理装置配置 23

4.3.3 信号采集系统的设计 23

4.3.4 信号处理系统的设计 24

第五章 提升试验台的试验方法及结果 25

5.1 测试准备 25

5.2 液压提升试验系统检测界面图 26

5.3 DAQ仿真测试 27

第六章 总结与展望 30

6.1 工作总结 30

6.2 工作展望 30

致 谢 31

参考文献 32

附录一 前面板及主要程序图 33

附录二 电气原理图 37

第一章 绪论

1.1 课题研究背景与意义

我国人口基数十分庞大，耕地总面积早已超十八亿亩，因此每年对土壤进行的耕作都将会消耗大量的能源。高的工作效率、高的作业质量、以及低能源消耗的农业机械是当前的发展趋势与发展重点问题。拖拉机的作业动力来自于其与农具的挂接机构。悬挂系统是提升和下降农用机械的动力控制装置，它用来产生并传递液压能，驱动悬挂装置和农用机械装置的提升或下降，把握农用机械具工作时深浅度或者工作时的高度范围。对于拖拉机上的提升器是农具提升和耕作深浅度把握的专用装置，可看作独立的子系统，其性能影响拖拉机的工作时的效率及作业质量。对于这种农用机械装置作为机械技术实用性产品，是评定一个国家设备技术是否有价值的重要标志之一。国内外市场上的拖拉机越来越趋于大型化。提升器作为拖拉机重要的工作装置，其性能的稳定性直接影响着国内外拖拉机企业的品质和声誉。

本系统设计的提出就是为了实际生产中的需要，适应农业现代化的发展要求，同时也为农业机械维修提供真实准确的定性定量的数据，从而使拖拉机在液压悬挂系统方面的事故能够快速得到解决，最终全面发挥拖拉机的性能，有效促进农业生产的发展水平。

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